大家在購買自動點膠機時│▩☁↟，經常看到這麼一個引數│▩☁↟，重複定位精度│▩☁↟，有時會把XY軸和Z軸分開標註│▩☁↟，從0.1-0.001mm精度都有│▩☁↟，而這個定位精度跟哪些因素有關呢₪☁？
2☁☁☁☁╃、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動│▩☁↟，精度相比步進電機略有提升│▩☁↟，主流自動點膠機均使用這一方案│▩☁↟，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然│▩☁↟，伺服電機根據負載大小和適用場合不同│▩☁↟，精度也不一樣│▩☁↟，有專用於低速區間的伺服電機│▩☁↟，定位精度也可達±0.005mm；
我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的│▩☁↟，點膠移位是由機臺執行│▩☁↟，所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關│▩☁↟，也即XYZ軸的驅動精度有關│▩☁↟，而CCD視覺☁☁☁☁╃、対針器等都屬於輔助定位方式│▩☁↟，本質上對點膠定位精度影響不大◕•。
自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度│▩☁↟，所以普通的三相電機根本達不到使用要求│▩☁↟，大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度│▩☁↟，所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流◕•。對於全自動點膠機來說│▩☁↟，為增加精度要求│▩☁↟，一般還會採用精密絲桿配合傳動定位│▩☁↟，不同組合所能達到的重複定位精度也不一樣✘↟：
2☁☁☁☁╃、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動│▩☁↟，精度相比步進電機略有提升│▩☁↟，主流自動點膠機均使用這一方案│▩☁↟，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然│▩☁↟，伺服電機根據負載大小和適用場合不同│▩☁↟，精度也不一樣│▩☁↟，有專用於低速區間的伺服電機│▩☁↟，定位精度也可達±0.005mm；
3☁☁☁☁╃、磁懸浮直驅直線電機│▩☁↟，精度進一步提升│▩☁↟，一般為高精度自動點膠機使用│▩☁↟，重複定位精度可達±0.005mm│▩☁↟，基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求│▩☁↟，這也是成本和價效比相對平衡的軸系控制方案◕•。
