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自動點膠機的加工精度和哪些因素相關呢☁▩↟?

來源│││: 時間│││:2022-07-07 09:45:25 瀏覽次數│││:

大家在購買自動點膠機時✘·,經常看到這麼一個引數✘·,重複定位精度✘·,有時會把XY軸和Z軸分開標註✘·,從0.1-0.001mm精度都有✘·,而這個定位精度跟哪些因素有關呢☁▩↟? 我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的✘·,點膠移位是由機臺執行✘·,所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關✘·,也即XYZ軸的驅動精度有關✘·,而CCD視覺☁✘✘·•、対針器等都屬於輔助定位方式✘·,本質上對點膠定位精度影響不大╃☁✘╃✘。
      大家在購買自動點膠機時✘·,經常看到這麼一個引數✘·,重複定位精度✘·,有時會把XY軸和Z軸分開標註✘·,從0.1-0.001mm精度都有✘·,而這個定位精度跟哪些因素有關呢☁▩↟?

      我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的✘·,點膠移位是由機臺執行✘·,所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關✘·,也即XYZ軸的驅動精度有關✘·,而CCD視覺☁✘✘·•、対針器等都屬於輔助定位方式✘·,本質上對點膠定位精度影響不大╃☁✘╃✘。

自動點膠機

     常見的軸系驅動方式就是馬達驅動✘·,透過履帶或齒輪帶動點膠頭執行定位作業✘·,使用的馬達種類不同✘·,所達到的定位精度就不一樣╃☁✘╃✘。

     自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度✘·,所以普通的三相電機根本達不到使用要求✘·,大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度✘·,所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流╃☁✘╃✘。對於全自動點膠機來說✘·,為增加精度要求✘·,一般還會採用精密絲桿配合傳動定位✘·,不同組合所能達到的重複定位精度也不一樣│││:

自動點膠機

     1☁✘✘·•、精密研磨絲桿加閉環步進電機驅動✘·,受限於步進電機力矩的大小✘·,臺式點膠機使用較多✘·,重複定位精度可以達到±0.02mm;
     2☁✘✘·•、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動✘·,精度相比步進電機略有提升✘·,主流自動點膠機均使用這一方案✘·,重複定位精度可以達到±0.01mm;當然✘·,伺服電機根據負載大小和適用場合不同✘·,精度也不一樣✘·,有專用於低速區間的伺服電機✘·,定位精度也可達±0.005mm;

     3☁✘✘·•、磁懸浮直驅直線電機✘·,精度進一步提升✘·,一般為高精度自動點膠機使用✘·,重複定位精度可達±0.005mm✘·,基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求✘·,這也是成本和價效比相對平衡的軸系控制方案╃☁✘╃✘。




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