大家在購買自動點膠機時✘·，經常看到這麼一個引數✘·，重複定位精度✘·，有時會把XY軸和Z軸分開標註✘·，從0.1-0.001mm精度都有✘·，而這個定位精度跟哪些因素有關呢☁▩↟？
2☁✘✘·•、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動✘·，精度相比步進電機略有提升✘·，主流自動點膠機均使用這一方案✘·，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然✘·，伺服電機根據負載大小和適用場合不同✘·，精度也不一樣✘·，有專用於低速區間的伺服電機✘·，定位精度也可達±0.005mm；
我們知道點膠閥是固定在點膠頭上不動的✘·，點膠移位是由機臺執行✘·，所以點膠定位精度僅跟機臺的運動執行有關✘·，也即XYZ軸的驅動精度有關✘·，而CCD視覺☁✘✘·•、対針器等都屬於輔助定位方式✘·，本質上對點膠定位精度影響不大╃☁✘╃✘。
自動點膠作業至少都需要毫米級別的定位精度✘·，所以普通的三相電機根本達不到使用要求✘·，大多數點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度✘·，所以伺服電機閉環控制驅動的方式成為主流╃☁✘╃✘。對於全自動點膠機來說✘·，為增加精度要求✘·，一般還會採用精密絲桿配合傳動定位✘·，不同組合所能達到的重複定位精度也不一樣│││：
2☁✘✘·•、精密研磨絲桿加閉環伺服電機驅動✘·，精度相比步進電機略有提升✘·，主流自動點膠機均使用這一方案✘·，重複定位精度可以達到±0.01mm；當然✘·，伺服電機根據負載大小和適用場合不同✘·，精度也不一樣✘·，有專用於低速區間的伺服電機✘·，定位精度也可達±0.005mm；
3☁✘✘·•、磁懸浮直驅直線電機✘·，精度進一步提升✘·，一般為高精度自動點膠機使用✘·，重複定位精度可達±0.005mm✘·，基本覆蓋絕大部分高精度點膠要求✘·，這也是成本和價效比相對平衡的軸系控制方案╃☁✘╃✘。
